Pensko til barn og unge
Når det gjelder pensko til barn, vil disse stort sett imitere penskoene som voksne av samme skjønn bruker.
Pensko til jenter
Som voksne damer brukes også jenter ofte pumps som pensko – altså høyhælte sko. Pumps finnes i alle slags varianter, farger, høyder, spisse eller avrunda tå, osv.
Pensko til gutter
Pensko til gutter ligner penskoene til voksne menn, og er som en type dressko. Kommer stort sett i skinn, gummierte såler, med og uten snøring, og hovedsaklig i svart og brunt.